惰轮是指加载两个齿轮之间的，和两个齿轮都有啮合情况发生的齿轮。惰轮的作用只是改变前后两个齿轮的转动方向，但是不会改变传动比，也不会改变位置。
惰轮又可以称之为桥齿轮，是一种齿数的多少都对传动比的数值大小影响，但是会对末轮的转动方向产生影响的齿轮。属于一种不用做功的齿轮，但是具有一定的储能作用，对于传动系统的稳定性有一定的帮主。所以我们一般叫做利用惯性的轮子都称之为惰轮。
惰轮在机械中的使用非常的普遍，它有助于连接远处的轴，而且有一个非常重要的作用，就是改变输出的方向。
在内燃机驱动的车辆传动系统中，变速箱的功用有三点：
1、改变内燃机至驱动车轮之间的传动比，从而改变车辆的驱动力和行驶速度，以适应各种行驶工况的需要；2、使车辆能后退行驶； 3、可切断内燃机至驱动车轮的动力传递，以便于内燃机无载起动，便于车辆短暂停歇时使内燃机不熄火而怠速运转。由于发动机不能逆转，因此叉车的前进和倒退运动也由变速器来解决。变速箱的主要作用就是适应车辆在各种道路条件下起步、加速爬坡和平展的道路上高速行驶时，变速箱将发动机输出的扭矩和车速在其中加以变换，使之适应行驶驱动要求。惰轮是两个不互相接触的传动齿轮中间只传递扭矩的齿轮，同时跟这两个齿轮啮合，用来改变被动齿轮的转动方向，使之与主动齿轮相同。另外，变速箱还可将发动机的运转和驱动系统较长期的切断而相互脱离。
在应急情况下，惰轮可以作为一种替代元件来替代其他传动元件，以保证设备的正常运行。以下是一些常见的替代应用：
替代链条或皮带：在链条或皮带断裂或磨损的情况下，惰轮可以作为临时的替代元件，传递动力和运动，以维持设备的运转。
替代齿轮：在齿轮损坏或磨损的情况下，惰轮可以作为临时的替代元件，替代齿轮传递动力和旋转运动。
替代轴：在轴断裂或磨损的情况下，惰轮可以作为临时的替代元件，替代轴传递扭矩和旋转运动。
需要注意的是，在应急情况下使用惰轮替代其他元件时，需要考虑到其承受的载荷和转矩是否符合设备的要求，以及其安装位置和固定方式是否正确和可靠。此外，还需要定期检查和维修惰轮，以确保其正常运行和使用寿命。