一种防护式格雷母线定位系统，包括信号线、GND线、行走电磁铁，其特征在于，n根信号线根据格雷码编码规律上下换位分别布置在各自的由条形绝缘薄板制作的骨架上，一根GND线布置在一个独立的所述骨架的下边缘上，n个载有信号线的骨架和一个载有GND线的骨架叠合在一起，组装在一个不导磁的防护罩内构成格雷母线结构；行走电磁铁沿格雷母线结构平行布置，其产生的磁力线垂直于格雷母线结构的侧立面。宝瑾测控技术（武汉）有限公司是一家以位置检测、自动化控制系统集成、无人化、信息化为主导的高科技创新型企业，为冶金、化工、农业、电力、港口、库房等行业提供智能化解决方案。欢迎来电咨询！抗恶劣环境，可用在水下、不怕油、不怕尘、耐酸碱，防护等级IP67。
通过格雷母线完成信号的传输,再经过下位机对定位信号的处理从而确定出运矿车的实时位置.格雷母线固定在运矿车的轨道上,因此不用被矿山恶劣的地形所影响而且定位精度适中,不用担心粉尘污染扩大定位的误差. 利用格雷母线定位系统对运矿车进行定位,以达到在预定地点卸料的目的.
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格雷母线定位系统主要包括三个部分:移动站,格雷母线,固定站.移动站安装在运矿车上,起到发射源信号的作用;格雷母线接收源信号并进行信号的传送,在传送过程中将源信号转换成格雷母线信号;固定站就是控制站,它接收格雷母线信号,并将其进过调理电路的处理转换成格雷母线定位信号,之后再经过MSP430F149单片机的处理,将定位结果显示出来并发出对运矿车的控制信号,控制信号后传送给驱动电路,由驱动电路来控制运矿车的停止与启动. 终通过格雷母线定位系统实现运矿车在固定轨道上的规定位置完成卸料。随着我国工业化程度的不断提升,关于钢铁厂供料系统的电气自动化生产也引起了人们的高度关注,而格雷母线技术的提出和应用,可以更好地帮助供料系统完成生产过程中的自动化位置检测和定位,方便控制室中的工作人员掌握装,卸料车的位置和行进过程。
某钢厂堆放钢材的库位，我们把将库位数据输入天车定位系统中。控制人员在指挥室的显示器前，根据需要将不同类型、不同批次的钢材通过天车的抓取设备自动调运至库位中，或者根据之前的存放资料，获得目标批次的位置后，将钢材抓取运送到货车上。这种集管理、记录、存档、控制于一体的方式，安全系数高，且能大大提高的工作效率，方便对物料的进出进行管理。定位传感器安装与拆卸也很方便。而磁电式编码器采用磁电式设计，通过磁感应器件、利用磁场的变化来产生和提供转子的位置，利用磁器件代替了传统的码盘，弥补了光电编码器的这一些缺陷，更具抗震、耐腐蚀、耐污染、性能可靠高、结构更简单。另外，几乎没有施工和维护成本。
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