水文智能测流船是以水文测量为基础设计的智能控制无人船,可按需集成多种ADCP设备进行水文水流测量作业,实现自动导航测量、测量、 手动测量等方式 ,将数据传输到岸边多终端显示。同时,也可作为拖船拖带无动力ADCP浮船进行测流。船体采用高强度PE材料 ,全速行驶撞击岩石不破i裂。船体一次成型, 整体防水密封,内部填充泡沫,可沉没。
水质监测移动系统可以用于处理突发的水质污染事件,实时移动追i踪污染源,监测可饮用水源的日常水质。该基于无人船的水质监测系统具有体积小可被放入车辆携带、低成本、高精度和高速度检测和可远程控制等优点,丰富我国的水质监测方式。但由于水的流动性导致水会流经多种复杂地形,工作人员无法探测,如水流经洞穴等。或又由于天气的多变,如水域长期处于多雾天气,使工作人员视线受阻,无法准确对无人船实时操作。可以利用无人船的自主航行到达目标水位进行检测,则可以通过路径规划技术加以实现。
无人船的发展将会借用已有无人系统成熟技术,根据实际过程中所面临的使用需求和挑战,快速形成无人船系统自身特有的技术体系和产品体系。无人船将朝着体系化、标准化、智能化、群体协同化方向发展。体系化主要体现为无人船作为无人系统一部分,动态定制近期、中期和远期规划,形成系列化产品。标准化主要体现为设计标准模块化接口,根据任务需求对任务载荷实现快速换装,达到一船多用目的。
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