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你了解由高频焊机组成的焊接机器人系统吗？

采用机器人进行焊接，光有一台机器人是不够的，还必须配备外围设备，如高频焊机、焊接工装等。常规的焊接机器人系统由以下5部分组成。

1、焊接机器人本体。一般是伺服电动机驱动的6轴关节式操作机，它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成，它的任务是地保证位置、姿态和运动轨迹。

2、焊接工装夹具。主要满足工件的定位、装夹，确保工件准确定位、减小焊接变形，同时要满足柔性化生产要求。柔性化就是要求焊接工装夹具在夹具平台上快速更换，包括气、电的快速切换。

3、夹具平台。夹具平台满足焊接工装夹具的安装和定位，它根据工件焊接生产要求和焊接工艺要求的不同，设计的形式也不同。它对焊接机器人系统的应用效率起到至关重要的作用。通常都以它的设计形式和布局来确定其工作方式。

4、控制系统。它是机器人系统的神经，主要对焊接机器人系统硬件的电气系统控制，通常采用PLC为主控单元，人机界面触摸屏为参数设置和监控单元以及按钮站，负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作。

5、焊接电源通常为高频焊机。

受环境、经济等因素的影响，焊接机器人系统目前仅在少数公司运行。但是，随着技术的发展，生产水平的提高以及人们对机械化要求的，它终将应用到每一个企业。

工件采用高频焊机进行焊接热处理，其通用的焊接变位机械都应具备什么性能？

工件在采用高频焊机进行焊接热处理时，为了保证焊接质量，越来越多的人都开始使用焊接变位机械，希望借此缩短焊接辅助时间，提高劳动生产效率，减轻工人劳动强度，保证和改善焊接质量。今天呢，小编就给大家说说通用的焊接变位机械都应具备什么性能。

一般，通用的焊接变位机械应具备以下性能。

1、焊件变位机械和焊机变位机械要有较宽的调速范围，稳定的焊接运行速度以及良好的结构刚度。

2、对尺寸和形状各异的焊件，要有一定的适用性。

3、在传动链中，应具有一级反行程自锁功能，以免动力源突然切断时，焊件因重力作用而发生安全事故。

4、与焊接机器人和精密焊接作业相配合使用的焊件变位机械，视焊件大小和工艺方法的不同，其到位精度（点位控制）和运行轨迹精度（轮廓控制）应控制在0.1-2mm之间，精度可达0.01mm。

5、回程速度要快，但应避免产生冲击和振动。

6、有良好的接电，接水、接气（压缩空气或保护气）设施以及导热和通风性能。

7、整个结构要有良好的密闭性，以免焊接飞溅物的损伤，对散落在其上的焊渣、药皮等脏物，应比较容易被清除掉。

8、焊接变位机械要有联动控制接口和相应的自保护功能，以便集中控制和相互协调动作，如采用机器人焊接就需要这种功能。

9、工作台面上应刻有安装基线，并设有安装槽孔，能方便地安装各种件和夹紧机构。

10、装配用的焊件变位机械，其工作台面要有较高的强度和抗冲击（如锤击）性能。

高频焊机焊接时，焊件在夹具中的定位方法

在高频焊机的装焊中，焊件按图样要求，在夹具中得到确定位置的过程称为定位。焊件在夹具中要得到确定的位置，必须遵循物体定位的“六点定位原则”。和高频感应钎焊机配套使用的焊接工装在设计时应遵循哪些艺术性原则。但对焊接金属结构件来说，被装焊的零件多是成形的板材和型材，未组焊前刚度小、易变形，所以常以工作平台的台面作为焊件的安装基面进行装焊作业，此时，工作平台不仅具有夹具体的作用，而且具有的作用。

另外，对焊接金属结构的每个零件，不必都设六个定位支承点来确定其位置，因为各零件之间都有确定的位置关系，可利用先装好的零件作为后装配零件某一基面上的定位支承点，这样，就可以简化夹具结构，减少的数量。

为了保证装配精度，应将焊件几何形状比较规则的边和面与的定位面接触，并得到完全覆盖。

在夹具体上布置时，应注意不妨碍焊接和装卸作业的进行，同时要考虑焊接变形的影响。如果对焊接变形有限制作用，则多做成拆卸式或退让式的。而操作式应设置在便于焊工操作的位置上。

高频感应焊接设备焊接H型钢和热轧H型钢有什么区别？

H型钢有热轧成型及焊接组合成型两种生产方式。焊接H型钢是将厚度合适的带钢裁成合适的宽度，在连续式焊接机组上将边部和腰部焊接在一起。焊接H型钢有金属消耗大、生产的经济效益低、不易保证产品性能均匀等缺点。因此，H型钢生产以轧制方式为主。3、炉中钎焊：是将装配好钎料的焊件放在炉中加热并进行钎焊的方法。H型钢和普通工字钢在轧制上的主要区别是，后者可以在两辊孔型中轧制，前者需要在孔型中轧制。采用近终形连铸异型坯、通过四辊轧制工艺生产的热轧H型钢具有、、低耗、低成本等显著特点，在提高钢铁材料质量、提升使用经济效益方面具备巨大的优越性。