机器人的智能控制是通过传感器获得周围环境的知识,并根据自身内部的知识库作出相应的决策。采用智能控制技术,使机器人具有较强的环境适应性及自学习能力。智能控制技术的发展有赖于近年来人工神经网络、基因算法、遗传算法、系统等人工智能的迅速发展。也许这种控制方式模式,工业机器人才真正有点“人工智能”的落地味道,不过也是难控制得好的,除了算法外,也严重依赖于元件的精度。
虚拟制片中的粒子效果,材质中必须有particlecolor 和dymaticparam才能传递到拍摄机器人控制的niagara粒子系统或者是粒子模块中参与粒子每一帧的运算,否则niagara的颜可能更改。
mask可以过滤掉某些输入,起到过滤作用,再用机器做虚拟拍摄的过程中,ue4粒子的变化可以通过在 x、y轴的缩放来处理所有的变形问题。
拍摄的过程中,尤其是机械臂拍摄过程中,一定注意的配合,尤其niagara可以通过dynamatic来暴露相关的参数。然后可以和外围的参数组合到一起,实现相关的和调试的功能
机器人作为机械臂作为智能工具可以吧相关的内容传递给niagara系统,蓝图如何控制niagara进行播放也是有很多逻辑的
虚拟制片中用机器人来控制相机的运动轨迹,首先实物相机和虚拟相机的空间姿态和坐标必须一致,也就是说外部实物相机的任何参数必须和虚拟相机保持一致,这样外部的物体才能和虚拟场景的物体无缝隙融合,目前采用的大多是mosys stype等跟踪设备,来控制虚拟相机的位置。
机器人拍摄运动控制系统出自理想动力公司( Roberts Motion Control),它主要用于广告和电影的高速摄影拍摄,以及及动画的。而用运动控制系统“跳舞”是展示机器人性能的方式,它对机器人的速度、灵活度和度有着极高的要求,也更容易引起观众的兴趣。机器人的舞姿非常酷炫,而背后也离不开整个机器人开发团队的努力。
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